Rafaela Salgado hat mit verschiedenen Alte Musik Ensembles und Orchestern zusammengearbeitet, darunter Casa da Música Barockorchester, Collegium Marianum Prag, Casa da Música Porto Sinfonieorchester, dem Metropolitan Orchestra Lissabon und dem Portugiesischen Kammerorchester, unter der Leitung von Dirigenten wie Laurence Cummings, Christian Zacharias, Nils Schweckendiek, Andrea Marcon u.a..
Ihre Konzerttätigkeit führte sie auch zu bei verschiedenen europäischen Festivals für Alte Musik wie dem „Resonanzen Festival“ im Wiener Konzerthaus, MA Festival Brugge, Bachfest Leipzig und Innsbrucker Festwochen der Alten Musik. Mit Ensembles ist sie Preisträgerin bei internationalen Wettbewerben wie dem „International Van Wassenaer Competiton“ mit dem zweiten und dritten Preis, dem „Sondern Preis Wiener Konzerthaus“ beim „Internationaler H.I.F. Biber Wettbewerb“ im Jahr 2023, den Publikumspreis beim XXIV. Biagio-Marini Wettbewerbs 2023, den Publikumspreis beim Göttinger Händel Wettbewerb 2024, u.a..
Sie schloss ihr Studium an der Abteilung für Alte Musik des Königlichen Konservatoriums von Den Haag und studierte bei Jacques Ogg (Cembalo) und Patrick Ayrton (Generalbass und Improvisation). Im Jahr 2020 zog sie nach Basel, um an der Schola Cantorum Basiliensis zu studieren, wo sie ihr Masterstudium in Interpretation unter der Leitung von Andrea Marcon abschloss. Im Jahr 2024 schloss sie sein Masterstudiengang „Generalbass und Ensembleleitung“ in der Klasse von Jörg-Andreas Bötticher. (Stand: Mai 2025)